近期，梅卡曼德推出全新人形機器人自主貨架取貨解決方案。該方案集成了高精度3D相機、AI軟件、五指靈巧手及全尺寸輪式人形機器人等多項前沿具身智能技術及產品。基于梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”，人形機器人能夠泛化識別、精準操作多種形態的真實貨品，實現接單、貨品取送等全流程“無人化”自主作業。
憑借強大的泛化性能及環境適應能力，梅卡曼德人形機器人自主取貨方案可靈活應用于商超、零售、科研、展覽展示等多種領域，提供迎賓、互動、導覽、售貨等多樣服務。該方案高度集成化、標準化，僅需1周即可完成標準方案的本地化部署，同時支持功能定制和多語言交互，滿足更多場景需求。梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨解決方案核心產品組成
該方案集成了Mech-Eye NANO ULTRA彩色定制款3D相機、Mech-DLK深度學習軟件、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件、Mech-Hand五指靈巧手等自研具身智能“眼腦手”產品。基于“眼腦手”的高效協同能力，雙臂輪式人形機器人能夠自主完成從接單到移動取貨，再到移動送貨的全流程“無人化”作業。
Mech-Eye NANO ULTRA 彩色定制款3D相機具備超高精度及彩色點云功能，能夠對多種形態、色彩豐富的真實貨品生成結構完整、顏色準確的高精度3D數據，為機器人裝上智慧3D眼睛。各種真實貨品點云，由Mech-Eye高精度3D相機采集由Mech-Vision、Mech-DLK、Mech-Viz等多款自研智能軟件組成的“AI大腦”，則能夠讓機器人智能高效處理Mech-Eye獲取的圖像數據，即使在貨品形態多樣、混合擺放等復雜情況下，也能精準識別和定位目標貨品，并自主規劃行動路徑和抓取方式。在“眼+腦”的配合下，再通過梅卡曼德自主研發的Mech-Hand五指靈巧手，機器人便可以精準抓取目標貨品，實現“感知-決策-執行”的能力閉環。Mech-Hand五指靈巧手具備多個關節及自由度，能夠像人手一樣靈活、精細操作物體，并更好適應狹窄復雜的真實貨架空間。方案還針對貨架取貨場景特別建立了Mech-Hand手勢庫，包含五指抓握、兩指/三指抓取及釋放、食指按壓、單擊與雙擊等動作，可滿足常見商品的抓取需求。Mech-Hand五指靈巧手抓取常見物品
基于具身智能“眼腦手”強大的泛化能力，機器人可泛化識別及抓取袋狀、瓶狀、軟包裝、硬盒包裝、透明包裝等多種形態的真實貨品，適應掛鉤懸掛、混料、無序擺放等多種貨品擺放方式和不同貨架結構。方案配備的雙臂輪式人形機器人具備精密超關節設計、高自由度及全向底盤，結合“眼腦手”的多模態感知及自主規劃能力，即使是在狹窄的作業空間也能靈活移動，具備極強的環境適應能力。而整個工作站高度集成、設計緊湊，最小占地面積僅為12㎡，在確保機器人平穩運行的同時，能夠顯著降低空間要求，更加靈活地適配門店、展館、實驗室等服務場景。
梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨方案高度標準化，軟硬件產品操作簡單、部署便捷，標準方案一周內即可完成所需場景的本地化部署。同時，方案支持功能定制，以滿足多樣化需求。客戶可以根據需要增加機器人的迎賓動作（比如：揮手、比心、點贊等）、語音交互功能以及多語言交互，還可以更換商品類型、甚至更換機器人本體等。基于具身智能“眼腦手”、人形機器人等多項前沿技術產品，梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨方案具備智能化/標準化程度高、泛化性強、環境適應能力強等顯著優勢，能夠滿足商超、零售、科研、展覽展示等服務領域的多樣化需求。憑借梅卡曼德強大的技術迭代和升級能力，方案還將持續優化，不斷拓展應用邊界，助力更多場景無人化、智能化升級。