12月3日-6日，全球頂級機器人盛會——日本東京國際機器人展覽會（iREX 2025）在東京國際展示場（Tokyo Big Sight）如期舉行。本屆展會以“Sustainable Societies Through Robotics” 為主題，聚焦人類與機器人共存與協作，探索前沿機器人技術在人類社會生活中的多元應用前景。來自世界各地的近700家企業在展會現場集中展示了人形機器人、具身智能等最前沿的機器人技術成果。
梅卡曼德展臺（東7館E7-64）吸引眾多觀眾駐足交流，現場反響熱烈
今年已是梅卡曼德第四次登上iREX舞臺，現場展示面積達360平方米，是展示規模最大、展示產品最多、展示應用最豐富的中國企業之一。展會現場，梅卡曼德具身智能“眼腦手”全棧亮相，并首次對外展示了自研高性能智能2D相機、防爆場景專用3D相機等多款重量級全新“眼腦手”產品。通過人形機器人自主取貨、雙臂機器人自主疊衣以及機器人自主上料/裝配、AI質檢等近二十個具身智能應用單元，梅卡曼德為現場觀眾全場景展示了通用機器人“眼腦手”在汽車、工程機械、鋰電等工業場景的落地實力，以及在家庭、服務等多元化場景中的應用能力。同時，梅卡曼德還與十余家合作伙伴進行了廣泛的生態合作展示，進一步探索了具身智能機器人的更多應用可能。
01
從產線到生活
“眼腦手”解鎖多元場景
人形機器人自主貨架取貨
該單元展示了梅卡曼德智能人形機器人零售解決方案在貨架取貨場景中的應用。全尺寸輪式人形機器人搭配梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”，能夠泛化識別和精準操作瓶狀、袋狀、盒狀等多種形態的真實貨品，實現接單、貨品取送等全流程“無人化”自主作業。
梅卡曼德智能人形機器人零售解決方案具備強大的泛化性能及環境適應能力，可靈活應用于商超、零售、科研、展覽展示等多種領域，提供迎賓、互動、導覽、售貨等多樣服務。該方案高度集成化、標準化，僅需1周即可完成標準方案的本地化部署，同時支持功能定制和多語言交互，滿足更多場景需求。
雙臂機器人自主疊衣
基于梅卡曼德自研通用機器人“眼+腦”，雙臂機器人能夠具備類人的感知、決策及規劃能力，自主高效執行長序列、柔性任務，精細操作衣物等易產生非剛性形變的柔軟物體。在現場展示的疊衣場景中，機器人可自主思考、決策疊衣任務邏輯，規劃并執行從取衣到鋪平褶皺、折疊再到整理邊角的長線程復雜任務。
透明物體高速、高精度分揀
基于由梅卡曼德自研3D相機、2D相機及AI軟件等組成的“眼+腦”系統，機器人能夠以亞毫米級精度自主識別高度透明物體、準確判斷物體正反，并通過智能抓取規劃+精準運動控制技術，實現透明物體的精準抓取及放置。適用于日常生活以及工業生產場景中常見透明物體的抓取/分揀需求。
02
工業領域率先驗證
“眼+腦”規模化落地
鈑金件深筐精準上料單元現場圖
鈑金件深筐精準上料：基于具身智能“眼+腦”，機器人可遠距離高精度識別薄壁、反光、異形、亂序堆疊的鈑金件，并自主規劃無碰撞抓取路徑，在深筐等復雜環境中完成精準上料任務。抓取精度、節拍及清筐率等指標滿足實際需求，已在汽車等行業大規模落地。
花鍵輪高精度裝配單元現場圖
花鍵輪高精度裝配：基于“眼+腦”，機器人可自主識別并抓取料筐中高亮反光、結構復雜的外齒花鍵輪，并對內齒花鍵輪裝配特征進行高精度定位，快速完成花鍵輪的精準對位組裝。2臺Mech-Eye工業3D相機無縫配合，可大幅提升裝配效率。
高速小圓環無序上料單元現場圖
高速小圓環無序上料：基于通用“眼+腦”，機器人能夠對散亂堆疊、邊緣細薄、反光的小圓環進行高速上料，節拍可達1.5秒/件。通過智能路徑規劃與抓取規劃，可顯著提升清筐率，滿足汽車、家電等行業各類小零件自動抓取、上料與分揀需求。
副車架在線測量單元現場圖及生產界面
副車架在線測量：Mech-Eye UHP-140微米級精度3D相機搭配Mech-Vision和Mech-Metrics軟件，可快速完成副車架多個關鍵特征的高精度在線測量。測量精度可達±0.2mm，測量速度最快可達2s/測點。系統高度柔性適配，已批量部署于眾多頭部汽車主機廠及零部件廠。
連接器Pin針高度測量單元現場圖及生產界面
連接器Pin針高度測量：Mech-Eye LNX-8030 具備4K分辨率與15kHz掃描速率，可對尖端細小、密集排列的Pin針生成高分辨3D點云。搭配Mech-MSR測量軟件，實現對Pin針微小高度差的高速、高精度測量。真實場景中，可泛化檢測不同種類/型號/材質的Pin針。
汽車電子控制單元膠路檢測單元現場圖及生產界面
汽車電子控制單元膠路檢測：Mech-Eye LNX-7580 3D線激光輪廓測量儀搭配Mech-MSR 3D測量與檢測軟件，能夠智能識別透明、半透明膠路，快速精準檢測膠路寬度、高度、位置度等特征，并對是否存在斷膠、溢膠和氣泡等異常情況進行判斷，確保涂膠質量滿足實際生產要求。
03
新產品、新應用
持續拓展機器人應用邊界
小型電機字符識別&綜合質量檢測
該單元展示了梅卡曼德全新自研Mech-Eye AIC智能2D相機在工業質檢領域的實際應用。高性能智能2D相機搭配Mech-Vision等智能軟件，組成了一個性能強大的“眼+腦”質檢系統，能夠對產品進行高精度字符識別及多維度質量檢測。具體檢測項包括側面OCR識別、頂部讀碼、螺母有無檢測以及中間齒輪中心點坐標、孔間距測量等，全方位檢測產品質量。
這款全新的智能2D相機采用了自研核心器件及成像算法，是梅卡曼德專為工業質檢場景研發的一款重磅產品，預計將于明年在國內市場正式發布。
汽車車門高精度定位&噴涂
此單元展示了梅卡曼德Mech-Eye EPC Paint高精度工業級3D相機在汽車車門定位/噴涂場景的模擬應用。該款防爆場景專用3D相機由梅卡曼德與合作伙伴聯合研發，將于明年正式推出。相機將集成專業防爆外殼等硬件設計，非常適合在汽車噴涂、船舶涂裝、燃料加注站以及油氣儲運站等易燃、易爆場景使用。
在真實場景中，專業的防爆外殼將能讓相機與外部易燃易爆環境進行物理隔離，使相機可以在噴涂工位近距離安全部署，從而顯著降低因工件到位偏差、遠距離噴涂等因素造成的作業精度差、涂料浪費等問題。
合作伙伴生態合作展示
在本次iREX現場，梅卡曼德攜手多家重量級合作伙伴，聯合展出了螺栓混料抓取&隨行裝配、透明周轉箱拆碼垛、免示教噴涂/打磨/焊接等十余個智能機器人應用單元，共同呈現了具身智能“眼+腦”在工業制造、物流搬運等各類工業場景的實際應用。
螺栓混料抓取&隨行裝配：基于“眼+腦”，機器人精準識別并抓取混料、亂序堆放的小型螺栓，同時對移動的裝配臺進行追蹤成像、實時位置校正，高精度完成動態裝配。
梅卡曼德與合作伙伴合作展示單元
梅卡曼德始終堅持產品化、全球化、生態化發展戰略。目前公司已建立10+全球業務中心，產品銷往歐美日韓以及東南亞等40+國家及地區。為更好服務日本市場，梅卡曼德早在2021年便在日本建立了子公司，并已逐步構建起覆蓋銷售、交付、培訓及售后的全流程客戶服務網絡。憑借強大的產品實力與扎實的本地化服務，梅卡曼德在日本市場取得高速增長，與多家行業頭部機器人企業與集成商伙伴達成長期合作，贏得了眾多重要行業客戶的廣泛認可。
本屆iREX，梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”全棧亮相東京，全景呈現了“眼腦手”在工業制造、物流搬運、AI質檢以及家庭、服務等多元化場景中的應用。憑借深厚的技術積淀與快速的產品迭代能力，梅卡曼德將陸續發布包括智能2D相機等在內的一系列全新“眼腦手”自研產品，不斷拓展通用具身智能機器人的應用邊界。